Retrofitting de robots utilizando LinuxCNC

Abstract

El uso de robots industriales para cualquier proceso de fabricación está presente en mayor o menor medida hoy en casi todas las industrias. Sin embargo, automatizar el proceso de fabricación siempre ha sido un desafío para las empresas en especial las llamadas PyMEs debido a los costos y la complejidad de agregar este tipo de automatización. Adquirir equipos robóticos, en un mercado concentrado donde los proveedores tienen encerrados a sus clientes, puede ser caro. Además, el desarrollo de soluciones internas en fábrica tiene una curva de aprendizaje muy pronunciada y no es fácilmente alcanzable. Debido a estas barreras, los pequeños y medianos jugadores no pueden lanzarse fácilmente a esta revolución.