Repositorio de la Universidad de Palermo

Swarn Robotics Solution: Robótica en enjambre para logística

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dc.contributor.author Acuña, Facundo
dc.date.accessioned 2026-10-29T23:04:14Z
dc.date.available 2026-10-29T23:04:14Z
dc.date.issued 2024-06
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10226/2775
dc.description Tutor : Diego Esteve es_AR
dc.description.abstract En la actualidad la automatización muchas de las tareas de despacho en el rubro de almacenes en empresas de logística no tienen mucha participación de herramientas de automatización de tareas como puede haber en otras partes del mundo. La propuesta del presente trabajo consiste en el desarrollo de una solución de logística mediante el uso de las técnicas de robots en enjambre para el caso de una empresa de logística y analiza la aplicación práctica de la técnica de robótica en enjambre para el uso en un almacén en el proceso de despacho. Mediante este enfoque se busca la optimización de la manipulación y transporte de bienes obteniendo beneficios para dicha industria, tales como costos o evitar riesgos de trabajo, de forma tomatizada aplicando novedosas tecnologías. es_AR
dc.language.iso es es_AR
dc.subject Swarm robotics es_AR
dc.subject robot simulations es_AR
dc.title Swarn Robotics Solution: Robótica en enjambre para logística es_AR
dc.type Technical Report es_AR


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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

  • Trabajos Finales de Grado
    Esta colección esta conformada por Trabajos Finales de estudiantes de Grado de la Facultad de Ingeniería.

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