Auat Cheein, Fernando A.; Steiner, Guillermo; Perez Paina, Gonzalo; Carelli, Ricardo
(2010)
En este trabajo se presenta la implementación de un algoritmo de SLAM (por sus siglas en inglés de Simultaneous Localization and Mapping) en un Filtro Extendido de Información para ambientes agrícolas (plantación de olivos). ...