Implementación de un sistema de control adaptativo a través de una red neuronal multicapa de perceptrones
Abstract
Sucesivas experiencias en el desarrollo, implementación y operación de sistemas de control para
ensayar motores de combustión interna permitieron perfeccionar un módulo digital sobre un
Computador Personal (PC) que demostró ser una opción ventajosa por su bajo costo, buena
performance y alta confiabilidad. Para ello se recurrió a un sistema de control conmutado que se
apoya en unidades de lógica proporcional, integral y derivativa (PID), que están destinadas a
hacer los correspondientes ajustes sobre los parámetros de velocidad y carga del motor. Sin embargo,
la definición de las condiciones de conmutación en esta solución implica un proceso laborioso.
Para superar esta dificultad se reemplazó la unidad de control conmutado por una de control
adaptativo, que fue implementada sobre una red neuronal multicapa de perceptrones, incorporando
inteligencia computacional al proceso de selección de la estructura de control mas apropiada en
cada caso. En este trabajo se describen detalles de la solución adoptada y algunas predicciones
sobre el desempeño esperado a través de un proceso numérico de simulación.
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References
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